یاتاقان واژهی فارسی برای اصطلاح انگلیسی bearing بوده و قطعه ای در سیستمهای مکانیکی است که اتصال قطعات و بخشهای مختلف را به یکدیگر میسر میسازد. همچنین این قطعات از نشت گاز جلوگیری کرده، ورود آلایندهها را کاهش داده و فشار را تحمل میکند. یاتاقانهای لغزشی برای تکیهگاه شافتهای مختلف مناسب است. شافتهای مختلف حرکات مختلفی همچون دوران، نوسان و یا رفت و برگشت دارد.